Professore ordinario e coordinatore del Laboratorio di Intelligenza Artificiale e Robotica al Politecnico di Milano. Ha sviluppato robot autonomi mobili di servizio, per intrattenimento, riabilitazione, didattica. Tra i fondatori dell’Associazione Italiana per l’Intelligenza Artificiale (AI*IA) e dell’Italian Chapter oof the Neural Network Council of the IEEE. Ha partecipato e diretto numerosi progetti nazionali e internazionali. Ha pubblicato più di 150 articoli scientifici internazionali. Attuali interessi di ricerca: robot autonomi, interazione uomo-macchina, apprendimento automatico, tecnologie per l’intrattenimento.